Enma Daiosama es el juez que determina si las almas de los muertos van al cielo o al infierno. También fue la primera persona que logró cruzar todo el camino de la serpiente y llegar a Kaiosei, el planeta de Kaiosama.
    Este personaje también fue quien permitió a Gokú conservar su cuerpo en el otro mundo para poder entrenar con Kaiosama. También aparece en la película "Fusión", donde queda encerrado en su oficina debido a que el monstruo Janenba ha hecho algunos cambios en las leyes del otro mundo.